Ds. Klijnsma is 1 november 1939 geboren in Weststellingwerf en overleden op 6 februari 2025 in Rotterdam. Hij was weduwnaar van Mary Slot, overleden in 2021. Ze zijn begraven op de Algemene Begraafplaats Sint Janshof in Nootdorp. Ze hebben twee dochters: Esther, geboren in Wirdum (Friesland) en Mirjam, geboren in Groningen.
In Groningen was hij predikant in de Gereformeerde Kerk van Groningen Noord-Oost, in de wijkgemeente IV (Selwerd). Zij woonden aan de Saturnuslaan 25, dit was in 1972 een net nieuw gebouwd huis in Paddepoel, echter niet in de wijk waar hij predikant was. Hij studeerde aan de Vrije Universiteit van Amsterdam.
Zijn intrede was 3 september 1972 in de Goede Herderkerk, Heinsiusstraat 2, de afscheidsdienst was 7 oktober 1979 ook weer in de Goede Herderkerk.
Zijn eerste gemeente was de Gereformeerde Kerk van Wirdum (Fr.) vanaf 10 september 1967, daarna 3 september 1972 Groningen Noord-Oost, 21 oktober 1979 Zoetermeer, 20 september 1992 Pijnacker-Nootdorp, 28 mei 2000 Zoetermeer. Ds. Klijnsma werd emeritus in Zoetermeer op 1 december 2002.
Hij was geliefd bij de wijkgemeente en vooral bij de jeugd.
